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梁明，Uber ATG多伦多研究雷竞技是骗人的科学家。在此之前，他是苹果SPG的高级工程师。他的研究雷竞技是骗人的兴趣包括神经网络和计算机视觉。

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识别自动驾驶的未知实例

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我们提出了一种新的开放集的点云实例分割算法，从已知和未知类中识别实例。特别是，我们训练了一个深度卷积神经网络，它将属于同一实例的点投射到一个类别不可知的嵌入空间中。[PDF]
机器人学习研讨会(考), 2019

学习联合2D-3D表示的深度完成

y陈，b .杨，m .梁，r . Urtasun
我们设计了一个简单而有效的体系结构，可以在多个层次上融合2D和3D表示之间的信息，学习在多个层次上完全融合联合表示，并在KITTI深度完井基准上显示最先进的结果。[PDF]
计算机视觉国际会议(ICCV), 2019

三维目标检测的多任务多传感器融合

m .梁，b .杨，y陈，r·胡，r . Urtasun
在本文中，我们提出了利用多个相关任务来精确地检测多传感器三维目标。为了实现这一目标，我们提出了一个端到端可学习的体系结构，该体系结构适用于2D和3D目标检测以及地面估计和深度完成。[…][PDF]
计算机视觉及模式识别会议(CVPR), 2019

HDNET:利用高清地图进行三维物体检测

b .杨，m .梁，r . Urtasun
在本文中，我们表明高清地图提供了强大的先验，可以提高现代3D目标探测器的性能和鲁棒性。为了达到这个目标，我们设计了一个从高清地图中提取几何和语义特征的单一阶段检测器。[…][PDF]
机器人学习会议(考), 2018年

基于深度连续融合的多传感器三维目标检测

m .梁，b .杨，美国王，r . Urtasun
在本文中，我们提出了一种新的三维目标探测器，可以利用激光雷达和相机执行非常精确的定位。为了实现这一目标，我们设计了一个端到端可学习的体系结构，利用连续卷积来融合不同分辨率的图像和激光雷达特征地图。[…][PDF]
欧洲计算机视觉会议(大会), 2018