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陈云,北京邮电大学模式识别与智能系统实验室(PRIS实验室)研究生,Uber ATG多伦多AI常驻研究员,导师为Raquel Urtasun教授。他的研究雷竞技是骗人的兴趣包括计算机视觉,特别是深度学习。

雷竞技是骗人的研究论文

学习联合2D-3D表示的深度完成

y陈b .杨m .梁r . Urtasun
我们设计了一个简单而有效的体系结构,可以在多个层次上融合2D和3D表示之间的信息,学习在多个层次上完全融合联合表示,并在KITTI深度完井基准上显示最先进的结果。[PDF]
计算机视觉国际会议(ICCV), 2019

三维目标检测的多任务多传感器融合

m .梁b .杨y陈r·胡r . Urtasun
在本文中,我们提出了利用多个相关任务来精确地检测多传感器三维目标。为了实现这一目标,我们提出了一个端到端可学习的体系结构,该体系结构适用于2D和3D目标检测以及地面估计和深度完成。[…][PDF]
计算机视觉及模式识别会议(CVPR), 2019

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