抽象的

在本文中，我们建议利用多个相关任务以获得精确的多传感器3D对象检测。为此目标，我们介绍了一个端到端的学习架构，原因有关2D和3D对象检测以及地面估计和深度完成。我们的实验表明，所有这些任务都是互补的，并帮助网络通过在各个层面融合信息来学习更好的陈述。重要的是，我们的方法在2D，3D和鸟瞰对象对象检测中引导基蒂基准，而实时。

作者

明亮那斌阳那云陈那瑞胡那拉奎尔乌特萨苏

会议

CVPR 2019.

全文

'3D对象检测的多任务多传感器融合'（PDF）

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