抽象的
创建包含场景静态元素精确信息的高定义映射对于使自动驾驶汽车安全地驱动即可至关重要。在本文中，我们解决了激光器和相机图像的可驱动道路边界提取问题。对于实现这一目标，我们设计了一种结构化模型，其中一个完全卷积的网络获得编码道路边界的位置和方向的深度特征，然后，卷积复发网络输出它们中的每一个的折线表示。重要的是，我们的方法是全自动的，不需要循环中的用户。我们展示了我们在大型北美城市的方法的有效性，在那里我们获得了高精度和召回的道路边界的完美拓扑结构99：3％的时间。
作者
贾斯汀梁那namdar homayounfar.那神龙王那魏志宇那拉奎尔乌特萨苏
会议
CVPR 2019.
全文
优步阿格
注释