抽象的
为了计划安全的机动，自动驾驶汽车需要了解其他交通参与者的意图。我们将意图定义为离散高级行为以及描述未来运动的连续轨迹的组合。在本文中，我们开发了一个单阶段检测器和预报器，该检测器和预报器利用了激光雷达传感器产生的3D点云以及环境的动态图。我们的多任务模型比各自的单独模块在节省计算的同时，可以实现更好的准确性，这对于减少自动驾驶应用中的反应时间至关重要。
作者
Sergio Casas，，，，Wenjie Luo，，，，拉奎尔·乌尔塔森（Raquel Urtasun）
会议
Corl 2018
完整的纸
“ Intentnet：学习从原始传感器数据中预测意图”（PDF）
Uber ATG
注释