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Sergio是多伦多大学的大师学生，各种研究兴趣，包括深入学习计算机愿景，加强学习和模仿学习。雷竞技是骗人的他的主管是Raquel Urtasun教授。与此同时，他正在全职工作，在Uber Atg多伦多申请他的研究，对自动驾驶汽车技术的发展，专注于感知和预测问题。雷竞技是骗人的在来Uut之前，他在计算机科学和工业工程中完成了Politecnica de Catalunya（UPC）的大学学士学位。他最初来自西班牙巴塞罗那。

雷竞技是骗人的调查报告

用于概率行人行为预测的离散剩余流量

A. Jain，S. Casas.那R. Liao.那Y.熊那S. Feng.那S. Segal.那R. Urtasun.
我们的研雷竞技是骗人的究表明，非参数分布可以非常好地捕获（不稳定）的行人行为。我们提出了离散的剩余流量，一种用于人类运动预测的卷积神经网络，可准确地模拟时间依赖性并捕获远程运动预测中固有的不确定性。特别是，我们的方法非常逼真地捕获未来的人类运动的多模态后簧。[PDF]
神经信息处理系统会议（神经潜艇），2019年

端到端可解释的神经运动计划

W. Zeng.那W. Luo.那S. Suo.那A. Sadat.那B.阳那S. Casas.那R. Urtasun.
在本文中，我们提出了一种神经动作计划，用于学习在复杂的城市情景中自主地推动包括交通灯处理，屈服和与多道路用户的交互。为了实现这一目标，我们设计了一个整体模型，其作为输入原始LIDAR数据和高清地图，并以3D检测的形式和它们的未来轨迹产生可解释的中间表示，以及定义每个位置的良好度的成本体积自动驾驶汽车可以在规划地平线内接受。[...][PDF]
计算机愿景和模式识别会议（CVPR.），2019年

Intentnet：学习从原始传感器数据预测意图

S. Casas.那W. Luo.那R. Urtasun.
为了规划安全的机动，自驾驶车辆需要了解其他交通参与者的意图。我们将目的定义为离散高级行为的组合以及描述未来运动的连续轨迹。在本文中，我们开发了一个单级探测器和预测器，可以利用LIDAR传感器产生的3D点云以及环境的动态地图。[...][PDF]
机器人学习会议（科尔），2018年