抽象的
可靠和准确的车道检测是自主驾驶领域的长期问题。近年来，已经开发了许多方法，用图像（或视频）作为图像空间中的输入和原因使用。在本文中，我们认为准确的图像估计不会转化为精确的3D车道边界，这是现代运动规划算法所需的输入。为了解决这个问题，我们提出了一种新的深度神经网络，利用激光雷达和相机传感器，并在3D空间中直接产生非常准确的估计。我们展示了我们在高速公路和城市的方法的表现，并表现出在复杂的场景中非常准确的估计，如繁忙的交通（产生遮挡），叉，合并和交叉口。
作者
闵白那格雷特Mattyus.那namdar homayounfar.那神龙王那Shrinidhi Kowshika Lakshmikanth.那拉奎尔乌特萨苏
会议
IROS 2018.
全文
优步阿格
注释