据传Mattyus
雷竞技是骗人的研究论文
深度多传感器车道检测
m .呗,g . Mattyus,n Homayounfar,美国王,s . k . Lakshmikanth,r . Urtasun
可靠、准确的车道检测一直是自动驾驶领域的一个长期问题。近年来,利用图像(或视频)作为图像空间的输入和推理的方法已经发展起来。在本文中,我们认为精确的图像估计不能转化为精确的三维车道边界,这是现代运动规划算法所要求的输入。[…][PDF]
智能机器人与系统国际会议(——), 2018
可靠、准确的车道检测一直是自动驾驶领域的一个长期问题。近年来,利用图像(或视频)作为图像空间的输入和推理的方法已经发展起来。在本文中,我们认为精确的图像估计不能转化为精确的三维车道边界,这是现代运动规划算法所要求的输入。[…][PDF]
智能机器人与系统国际会议(——), 2018
匹配对手的网络
g . Mattyus,r . Urtasun
生成对抗网络(GANs)和条件对抗网络(CGANs)表明,使用训练过的网络作为损失函数(鉴别器)可以合成高度结构化的输出(例如自然图像)。然而,将鉴别器网络作为通用损失函数用于常见的监督任务(如语义分割、线检测、深度估计)是相当不成功的。[…][PDF]
计算机视觉及模式识别会议(CVPR), 2018
生成对抗网络(GANs)和条件对抗网络(CGANs)表明,使用训练过的网络作为损失函数(鉴别器)可以合成高度结构化的输出(例如自然图像)。然而,将鉴别器网络作为通用损失函数用于常见的监督任务(如语义分割、线检测、深度估计)是相当不成功的。[…][PDF]
计算机视觉及模式识别会议(CVPR), 2018
DeepRoadMapper:从航空图像中提取道路拓扑
g . Mattyus,w·罗,r . Urtasun
创建路线图对于自动驾驶和城市规划等应用程序至关重要。工业上的大多数方法都是将昂贵的传感器安装在车队的顶部。在循环中利用用户时,这将导致非常准确的估计。[…][PDF]
计算机视觉国际会议(ICCV), 2017
创建路线图对于自动驾驶和城市规划等应用程序至关重要。工业上的大多数方法都是将昂贵的传感器安装在车队的顶部。在循环中利用用户时,这将导致非常准确的估计。[…][PDF]
计算机视觉国际会议(ICCV), 2017
多伦多:用百万双眼睛看世界
美国王;m .呗;g . Mattyus;h·楚;w·罗;b .杨;j .梁;j . Cheverie;r . Urtasun;d .林。
尽管近年来取得了长足的进步,但图像配图技术还远远不够完善。由现有方法产生的句子,例如那些基于rnn的句子,往往过于死板,缺乏可变性。[…][PDF]
计算机视觉国际会议(ICCV), 2017
尽管近年来取得了长足的进步,但图像配图技术还远远不够完善。由现有方法产生的句子,例如那些基于rnn的句子,往往过于死板,缺乏可变性。[…][PDF]
计算机视觉国际会议(ICCV), 2017





