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作者 贾斯汀·梁的帖子

贾斯汀·梁

贾斯汀·梁
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贾斯汀·梁(Justin Liang雷竞技是骗人的)是Uber ATG多伦多的研究科学家。他的研究雷竞技是骗人的重点是计算机视觉和机器学习,用于自动驾驶车辆中的映射和检测。在加入ATG之前,他完成了由多伦多大学拉奎尔·乌尔塔森(Raquel Urtasun)监督的计算机科学硕士学位。他还拥有不列颠哥伦比亚大学的机械工程BASC。

雷竞技是骗人的调查报告

dagmapper:通过发现车道拓扑来学习映射

N. Homayounfar,,,,厕所。嘛\*,,,,J. Liang \*,,,,X. Wu,,,,J.粉丝,,,,R. Urtasun
我们通过将问题定为深度定向图形模型来绘制高速公路中的复杂车道拓扑。作为一个有趣的结果,我们可以在I40中训练我们的模型,并在SF中概括地看不见的高速公路。[PDF]
国际计算机愿景会议(ICCV),2019年

道路边界提取的卷积复发网络

J. Liang,,,,N. Homayounfar,,,,S. Wang,,,,厕所。嘛,,,,R. Urtasun
创建包含场景静态元素精确信息的高清晰度地图对于使自动驾驶汽车安全驾驶至关重要。在本文中,我们解决了从激光雷达和摄像机图像中驱动的道路边界提取的问题。[...][PDF]
计算机视觉和模式识别会议(CVPR),2019年

用于绘制人行横道的端到端深层结构化模型

J. Liang,,,,R. Urtasun
在本文中,我们解决了从激光雷达和摄像机图像中检测人行横道的问题。朝向这个目标,鉴于多个li-dar扫描和相应的图像,我们将两个输入投影到地面上,以产生场景的自上而下的视图。[...][PDF]
欧洲计算机视觉会议(ECCV),2018年

多位量:一百万只眼睛看世界

S. Wang;M. bai;G. Mattyus;H. Chu;W. Luo;B.杨;J. Liang;J. Cheverie;R. Urtasun;D.林
尽管近年来取得了长足的进展,但图像字幕技术仍然远非完美。通过现有方法产生的句子,例如基于RNN的人通常过于僵化且缺乏可变性。[...][PDF]
国际计算机愿景会议(ICCV),2017年

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