抽象的
在本文中，我们解决了从激光雷达和相机图像中检测人行横道的问题。对此目标，给定多个Li-DAR扫描和相应的图像，我们将两个输入投射到地面上，以产生场景的顶部视图。然后我们利用卷积神经网络提取关于人行横道的位置的语义提示。然后将这些与来自自由的地图（例如，OpenStreetMaps）的道路中心线组合使用，以解决结构化优化问题，该问题绘制了最终的人行横道边界。我们对大城市区的人行横道的实验表明，可以实现96.6％的自动化。
作者
会议
ECCV 2018.
全文
优步阿格
注释