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雷竞技是骗人的 人工智能/机器学习 3D点云实时语义分割的高效卷积

3D点云实时语义分割的高效卷积

抽象的

我们提出了一种对象实例的半自动注释方法。虽然大多数当前方法将对象分段视为像素标记问题,但我们在这里将其投用为多边形预测任务,模拟了大多数当前数据集的注释方式。特别地,我们的方法用作输入图像裁剪并顺序地产生概述对象的多边形的顶点。这允许人类的注释器随时干扰并在需要时校正顶点,根据注释器根据需要产生精确的分段。我们表明,我们的方法在城市景观的所有课程中速度加快了4.7倍,同时在IOU与原始地面真理中实现了78.4%的协议,符合人类注册人之间的典型协议。对于汽车,我们的加速因素为7.3,同意为82.2%。我们进一步显示了我们对看不见数据集的方法的泛化能力。

作者

克里斯张文杰罗拉奎尔乌特萨苏

会议

3dv 2018.

全文

'3D点云的实时语义分割的高效卷积'(PDF)

优步阿格

注释
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文杰罗
文杰是一名高级研究科学家,建立了Ube雷竞技是骗人的r ATG研发团队的成员。他的研究雷竞技是骗人的兴趣包括计算机视觉和机器学习,他的作品跨越了包括感知,预测和规划的完整自主堆栈。此前,他在TTI-芝加哥做了掌握,并继续在Raquel Urtasun教授的多伦多大学博士计划。他在加入优步之前,他还在Apple SPG度过了一些时间。
拉奎尔乌特萨苏
Raquel Urtasun是优步ATG和Uber Atg多伦多的首席科学家。她也是多伦多大学的教授,加拿大机器学习和电脑愿景和电脑愿景以及AI传染媒介研究所的联合创始人。雷竞技是骗人的她是一个NSERDERESIES奖,一个NVIDIA先驱,AI奖,一个教育和创新部的NVIDIA先驱早期研究员奖,三个谷歌教师研究奖,亚马逊教师研究奖,诺克诺诺·新研究员奖,一个RECONONA FORMESERING雷竞技是骗人的Award and two Best Paper Runner up Prize awarded CVPR in 2013 and 2017. She was also named Chatelaine 2018 Woman of the year, and 2018 Toronto’s top influencers by Adweek magazine