自动驾驶汽车长期以来一直被认为是运输的未来，但他们每天都变得越来越大。优步ATG（高级技术组）是在这项技术的最前沿，帮助带来安全，可靠的自动驾驶车辆到街道。当然，如果没有工程师的工作建立ATG平台的基础技术，这将是不可能的。
作为Uber ATG的车辆控制团队的高级经理，Diana Yanakiev领导了一支才华横溢的工程师团队，以确保自动驾驶汽车安全地遵循他们的路线，无论遇到什么。这项工作提出了一个无数的技术难题来解决，但戴安娜用专业知识和热情来解决他们。
她赢得了她的博士学位。在1997年加州加利福尼亚大学的电气工程中。经过四年的康明斯技术中心，她成为福特汽车公司的研究和创新中心技术专家，在那里她赢得了亨利福特科技奖，为她的杰出工作奖。雷竞技是骗人的在她的职业生涯中，戴安娜还撰写了40多个引用的期刊和会议文章。她也被发布了50多个美国专利。
自2015年加入超级ATG以来，Diana在优步ATG建造了一个非凡的车辆控制团队，并喜欢看到她的团队的努力成果。她很高兴改变人们的生活与优步的技术。
我们坐下戴安娜讨论她在电气工程的职业生涯，最令人兴奋的是，在Uber ATG的自动驾驶车辆技术上兴奋，以及她对有抱负工程师的建议。
您是如何第一次对技术和工程感兴趣的？
因为我很年轻，我喜欢数学和问题解决。我在高中编程课程，我发现它令人兴奋地将算法带到生活中。我在保加利亚长大，妇女在工程学中赚取学位是非常常见的，这使其成为我追求这个职业道路的自然选择。
你的经历是赚取你的博士学位。
我研究了UCLA电气工程系的控制系统。我们与UC Berkeley和USC的研究雷竞技是骗人的人员合作，致力于控制自动化高速公路的无用车辆。
获得博士学位虽然很紧张，但也很有意义。我是我导师的第一批学生之一。他有很高的期望，但他也提供了很好的指导，真正关心我的成功，是一个伟大的导师。后来，当我读研究生的时候，我有了女儿。同时处理生活中两个重要的优先事项让我更加专注和高效。
是什么引发了对自动驾驶车辆的兴趣？
近来，制造自动驾驶车辆的工程进步是无与伦比的。虽然在每个工程领域都有迷人的技术挑战，但是，若干地区的主要发展需要融入自动驾驶技术，以便为黄金时间准备好。参加开发的解决方案，这些解决方案可以大大改变，我们移动人员和商品是我最大的职业成就。
鼓励你接受优步的角色？
我的研究生工作进来了自动化公路系统因此，当我了解了优步对自动驾驶车辆的工作时，我感到愤怒。虽然一些技术方法在20世纪90年代在学校时不同，但激情改变运输和改善人类生活保持不变。作为这一新手的自动驾驶车辆开发浪潮的一部分，具有我广泛的车辆控制的专业经验，似乎是我职业生涯的完美契合。
对我的交易是什么意思是自动驾驶技术拟合优步的商业模式。城市自动驾驶技术依赖于对环境的先验知识。在我看来，汽车公司无法培养尚未为最终消费者提供自己的汽车;他们没有基础设施也没有所需的信息。然而，优步已经拥有巨大的乘车共享网络，并且可以满足随着自动驾驶车队的越来越多的需求，这些车辆将在某些城市逐步扩展。
您在哪些团队以及您在哪些项目上工作？
我领导了匹兹堡的优步高级技术集团（ATG）的控制团队，专注于推进优步的自动驾驶车辆技术。控制团队负责确保自动驾驶车辆在所有环境中准确地跟踪其计划的轨迹，即使在发生故障时也是如此。无论坑洼，银行或等级如何，我们都使用反馈控制保持课程，同时保持速度舒适和安全。如果车辆失去其主要转向或制动致动，我们可以顺利地过渡到冗余系统。如果我们因系统某种故障而停止获取有效轨迹，我们在最后的良好路径上执行停止。自动驾驶车辆利用传感器，可以在停止操纵期间估计车辆的确切位置。我们为这些和许多其他安全关键功能开发高完整性软件，同时确保它们与我们的车辆平台无缝集成。
关于你在优步的工作最具挑战性的挑战性是什么？最有价值的是什么？
我发现最挑战Uber ATG的工作是防止我们快速创新的组织增长。随着我们的团队的增长，我们需要确保长期以来不会减慢我们的规模。防止匍匐低效率需要警惕和周到的跨组织努力。
我还想确保我的团队在自动发展的漫长旅程中受到启发。因此，我努力庆祝每个团队成员的贡献如何对我们的使命很重要。
我在优步工作的最有价值方面正在建立一个成功的团队。优步ATG是在订婚的支持同行中工作的好地方。帮助我的团队成员在做出如此无价的情况下获得专业 - 并在乐趣中获得乐趣。
优步是如何与您所努力的其他技术公司的不同？
我在开发传统技术的公司工作。在我的经验中，这些公司还雇用了伟大的工程师。然而，在这些公司，我不得不削减许多官僚机构，看看我的工作成功应用于我们的产品。看到我的工作结果以及它如何影响世界，它经常花了数年。
在优步，工程师的工作的影响几乎是瞬间。随着ATG的高效软件开发过程和验证测试，我们可以看到我们努力在几天内改善自动驾驶车辆的行为。
此外，Uber一直都有富有远见、高效的领导者，而我以前工作过的公司有时也有同样水平的优秀领导者。
您对有抱负的工程师提供了什么建议，尤其是那些想要在自驾驶车辆上工作的人？
发展强劲的基本面因素。不要为一个特定的应用预先考虑和准备过多。也许自动驾驶(甚至是飞行)汽车将成为一个解决的问题，而其他一些技术将成为最令人兴奋的工作。工程上的挑战总是不断演变的。不变的是有趣的事物的丰富。
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