Poornima Kaniarasu是一名数据平台工程师优步先进技术集团(ATG)．在这篇文章中，她分享了自己在机器人方面的背景如何让她来到Uber Engineering，在那里她致力于为Uber的自动驾驶汽车提供技术支持。

“你确定就是这里吗?”我的优步司机在把车停到我的目的地时问道。

我很确定我在优步(Uber)应用程序中输入的地址是正确的，但这绝对不像一个公司大楼。我在研究生院的几个朋友最近开始在Uber的匹兹堡办公室从事自动驾驶汽车的工作，虽然我不确定自己是否想搬到宾夕法尼亚州，但我对这个职位很好奇，所以我决定接这个电话。

我犹豫地下了车，走进了优步ATG办公室，一名接待员证实我确实来对了地方。

一旦我进入大楼，我的担忧，毫不夸张地，飞出了门外。ATG总部让我想起了我读研究生的日子:人们围坐在开放的桌子旁，互相交流想法，用白板白板写满了墙壁的科学涂鸦。气氛热烈而热情，人们热情而好奇。作为一名刚毕业的大学生，我发现自己渴望在这里工作。与我交谈过的每个人都对自己的工作充满热情。我得到的印象是，人们真的很想在这里工作，因为他们的目标与优步的目标一致。

面试结束后，我完全下定了决心。在我年轻的职业生涯中，加入一家快速发展、快速创新的公司正是我想要的，而在Uber ATG工作将使我有机会从头开始应对塑造交通运输未来的技术挑战。当我收到我的录取通知书时，我迫不及待地接受了。近两年之后，我可以肯定地说，Uber ATG对我来说是一个正确的决定。

通往Uber之路

从我还是个小女孩的时候起，我的母亲就一直激励着我，引导着我决定把我的学术和后来的职业追求集中在STEM上。20世纪80年代，她从大学毕业后，从事了一名电气工程师的职业，对于一个在印度南部泰米尔纳德邦保守社会长大的女孩来说，这是一项了不起的成就。不出所料，由于所在社区的社会限制，她的职业抱负是短暂的。

但这丝毫没有影响她对数学和科学的热情。例如，如果家用电子产品有问题，她会毫不犹豫地拆开。当我还是个孩子的时候，我会坐在她身边，带着着迷的心情看着她调试这个问题。几十年后，在她以身作则的鼓励下，我决心完成她未能完成的事情。在我的整个工程生涯中，她一直是我的支柱。

2006年，当我在哥印拜陀的PSG理工学院开始本科学习时，个人电脑开始在印度流行起来。我在大二的时候买了第一台电脑，第二年开始接触机器人和嵌入式系统。事实上，我的第一个机器人项目是为一个大学间的比赛制作一个迷你机器人，让机器人在虚拟城市中导航。成功转弯、在指定路线上停留、并在最短时间内完成全程的机器人将获得积分。我们破解了一辆玩具车，给它加了微控制器和网络摄像头，使它能够解读红绿灯和路牌并做出反应。这段学习经历给了我在卡内基梅隆大学(CMU)攻读机器人硕士学位的信心和热情。

我在CMU的工作重点是培养人与机器人互动的信任。我雷竞技是骗人的研究机器人如何有效地向人类传达它的意图，人类如何与机器建立更信任的关系，他们定期与机器互动，完成简单的任务。在芝加哥梅隆大学，我还在一个实验室做研究实习生，该实验雷竞技是骗人的室正在为盲文写作导师(一种利用音频反馈教人们写盲文的设备)，并研究了将这项服务扩展到智能手机等设备的方法。雷竞技是骗人的当我在盲文写作导师工作时，我了解到反馈的价值，从每天使用它的学生和老师那里接受关于如何创建以用户为中心的设计的输入。开发一种人们实际使用的技术，并直接从他们那里听到它改善了他们的生活，这是令人难以置信的满足。

在优步工作时，我能够在更大的范围内做到这一点。建立可靠、便捷的交通选择，改善世界各地的生活，是一种强大的经验。

这是旅程的第一站

在ATG，我是机器教学和交互式学习团队的数据平台工程师。我们负责生成地面真相数据，用于培训整个组织的各种机器学习算法。自动驾驶汽车的感知、运动规划和地图构建是我们生成的数据的主要消耗者，要大规模、高精度地生成这些数据可能具有挑战性。尽管如此，我还是觉得开发利用人类和算法优势的直观界面很有趣，并迎合他们互补的技能集。

2017年3月，Uber组织了第一次超级技术天，主要介绍来自LadyEng我们组织的成员。在活动期间，我发表了一个关于物体检测的分割的演讲，让与会者(来自Uber和湾区其他技术公司的工程师)了解了我在ATG所从事的一些项目的幕后情况。我的参与LadyEng作为Uber科技日活动的一部分，这是我在该公司工作期间的亮点之一。这是一个很好的机会，可以与从事机器教学工作的女性交流，并回答他们提出的问题，或者是那些对这个主题感兴趣的人。

我希望通过分享我的经历，公开谈论我作为一名工程师所做的令人兴奋的工作，我可以鼓励更多的女性在STEM领域追求职业生涯。小学的时候，我就学过这个查尔斯巴贝奇是计算机科学之父，直到读研究生时我才第一次了解到霍珀．格蕾丝•霍珀(Grace Hopper)是最早一个编译器的发明者之一，她是许多年轻女性的榜样，包括我自己。想象一下，如果我母亲的榜样能够巧妙地驾驭她的保守团体，并能够在工程领域继续他们的职业生涯，她会走多远!

在优步的工程和部门，不难找到鼓舞人心的女性我在优步科技日的经历就是一个例证。

下一个百万英里

到目前为止，我在ATG最骄傲的时刻之一是我们发行的那一天第一位Uber自动驾驶飞行员在匹兹堡。不到一年之后，自动驾驶的优步司机在美国的自动驾驶里程已经超过了100万英里

从我第一次接触Uber匹兹堡办公室，到我在Uber科技日的经历，再到里程达到百万英里的目标，我在Uber的时间让我有机会成为一个不断发展、日益重要的行业的一份子，这个行业正在塑造交通运输的未来。

毫无疑问，我来对地方了。

你也可以!如果你对帮助训练机器学习系统的工程解决方案感兴趣，可以考虑申请一个角色在我们的团队。

Poornima Kaniarasu是Uber ATG的软件工程师．