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首页 作者 作者:Song Feng

歌冯

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宋峰是Uber ATG的研究工雷竞技是骗人的程师。她参与了几个关于感知和预测的项目。在加入ATG之前,她在UberEats的搜索和推荐系统工作,使用机器学习和基础设施相关的工作。

雷竞技是骗人的研究论文

基于离散残流的行人行为概率预测

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我们的研雷竞技是骗人的究表明,非参数分布可以非常好地捕捉(不稳定的)行人行为。我们提出了离散残流(Discrete Residual Flow),这是一种用于人类运动预测的卷积神经网络,可以准确地对时间依赖性进行建模,并捕捉长期运动预测中固有的不确定性。特别是,我们的方法非常逼真地捕捉了未来人类运动的多模态后态。[PDF]
神经信息处理系统研讨会(NeurIPS), 2019

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