摘要

在这篇论文中，我们提出了一种新的检测跟踪方法，可以利用摄像机和激光雷达数据产生非常精确的三维轨迹。为了实现这一目标，我们将问题定义为一个可以精确求解的线性程序，并以端到端方式学习卷积网络进行检测和匹配。我们在具有挑战性的KITTI数据集中评估了我们的模型，并显示了非常有竞争力的结果。

作者

大卫Frossard，拉奎尔Urtasun

会议

ICRA 2018

论文全文

基于检测的多传感器三维跟踪端到端学习(PDF)

超级ATG