摘要

尽管人工智能在我们的日常生活中无处不在，但它只是刚刚开始在自动驾驶这一新兴领域取得进展，该领域可能迄今为止产生了最大的社会影响。在本研究中，我们讨论了这一重要话题，并讨论了这一新兴领域的一个关键方面，即预测自动驾驶汽车周围环境的未来状态，这是安全高效运行的必要条件。我们引入了一种基于深度学习的方法，考虑当前世界状态并产生每个行动者附近的栅格化表示。然后，栅格图像被深度卷积模型用于推断参与者未来的运动，同时考虑预测任务的固有不确定性。对真实世界数据的大量实验强烈表明了所提出的方法的好处。此外，在成功测试后，该系统被部署到一批自动驾驶车辆上。

作者

维Djuric, Vladan Radosavljevic,Henggang崔阮阮,Fang-Chieh周、林宗汉、Nitin Singh、Jeff Schneider

会议

WACV 2020

论文全文

“基于不确定性感知的自动驾驶交通行动者短期运动预测”(PDF)

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