抽象的
虽然大多数关于语义推理的方法都集中于改善性能，但在本文中，我们认为计算时间非常重要，以便能够实现自动驾驶等实时应用。为了实现这一目标，我们使用统一的架构提出了一种联合分类，检测和语义分割的方法，其中编码器在三个任务中共享。我们的方法非常简单，可以训练结束到底，在挑战的基蒂数据集中表现得非常好。我们的方法也非常有效，允许我们在每秒23帧的时间内进行推断。培训脚本和训练有素的重量可在此处找到我们的结果：https://github.com/marvinteichmann/multinet.。
作者
Martin Teichmann，Michael Weber，MariusZöllner，Roberto Cipolla，拉奎尔乌特萨苏
会议
IV 2018.
全文
优步阿格
注释