抽象的
在本文中，我们解决了从稀疏3D点云的在线道路网络提取问题。我们的方法是通过如何通过首先识别有多少辆，然后依次绘制的泳道来构建车道图的启发。我们开发了一个分层复制网络，该网络参加了通道边界的初始区域，并通过输出结构化折线完全缩写它们。我们还提出了一种新颖的可分辨率损失功能，可测量地面真理折线的边缘的偏差及其预测。这比顶点上的距离更合适，因为存在许多方法来吸引等效的折线。我们展示了我们在90公里的高速公路上的方法的有效性，并表明我们可以恢复92％的时间的正确拓扑。
作者
namdar homayounfar.那魏志宇，Shrinidhi Kowshika Lakshmikanthanth，拉奎尔乌特萨苏
会议
CVPR 2018.
全文
优步阿格
注释