抽象的
检测驾驶员的意图是自动驾驶中的必要任务,以预测车道变化和停止等突然事件所必需的。转动信号和紧急闪光灯通信此类意图,提供潜在关键的反应时间的秒。在本文中,我们建议通过使用关于空间和时间信息的理由的深神经网络来检测视频序列中的这些信号。我们对超过一百万帧的实验在非常具有挑战性的情况下显示出高的每个帧精度。
作者
会议
ICRA 2019.
全文
'DeepSignals:通过Visual Attributes(PDF)预测驱动程序的意图
优步阿格
注释
检测驾驶员的意图是自动驾驶中的必要任务,以预测车道变化和停止等突然事件所必需的。转动信号和紧急闪光灯通信此类意图,提供潜在关键的反应时间的秒。在本文中,我们建议通过使用关于空间和时间信息的理由的深神经网络来检测视频序列中的这些信号。我们对超过一百万帧的实验在非常具有挑战性的情况下显示出高的每个帧精度。
ICRA 2019.
'DeepSignals:通过Visual Attributes(PDF)预测驱动程序的意图
优步阿格