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雷竞技是骗人的 人工智能/机器学习 DeepSignals:通过视觉属性预测驱动程序的意图

DeepSignals:通过视觉属性预测驱动程序的意图

抽象的

检测驾驶员的意图是自动驾驶中的必要任务,以预测车道变化和停止等突然事件所必需的。转动信号和紧急闪光灯通信此类意图,提供潜在关键的反应时间的秒。在本文中,我们建议通过使用关于空间和时间信息的理由的深神经网络来检测视频序列中的这些信号。我们对超过一百万帧的实验在非常具有挑战性的情况下显示出高的每个帧精度。

作者

戴维弗斯德埃里克·克拉奎尔乌特萨苏

会议

ICRA 2019.

全文

'DeepSignals:通过Visual Attributes(PDF)预测驱动程序的意图

优步阿格

注释
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戴维弗斯德
我是Uber雷竞技是骗人的 Atg多伦多的研究科学家,为自动驾驶车辆开发尖端电脑视觉技术。同时,我是多伦多大学的博士生,在教授的监督下进行计算机愿景研究。雷竞技是骗人的Raquel Urtasun。我的研雷竞技是骗人的究兴趣位于经典计算几何,视觉和机器学习的交叉点。此前,我在多伦多大学(也与教授乌塔斯敦)进行了硕士学位。论文在计算机工程中联邦埃斯维特Santo(UFES)中的自动驾驶平台和学士学位提取了视觉车辆属性的论点我关于多目标跟踪的端到端学习的论点。
埃里克·克
埃里克接受了他的博士学位。在达特茅斯学院的顾问Hany Farid,他将基于物理的愿景及其应用于图像取证。作为博伊特·埃里克在哥伦比亚大学的顾问Shree Nayar下的计算成像。哥伦比亚之后,Eric加入了Facebook计算成像组,Avametric的图形和仿真启动与U.Clien教授。伯克利在那里他开发了用于拟合虚拟衣物的人体可变形模型的方法。Eric于2016年加入了Uber ATG感知集团,然后由CMU的Dreew Bagnel教授领导,在第一次公开推出匹兹堡的自动驾驶车辆之前。在他在ATG,Eric(和Coauthors)的工作中开发并部署了第一个深度神经网络架构,用于对象检测,以在优步的自行车船队上运行。Eric目前是由Raquel Urtasun领导的超级ATG研发集团的成员。他的研究雷竞技是骗人的兴趣包括自动驾驶,机器学习和生物视觉。
拉奎尔乌特萨苏
Raquel Urtasun是优步ATG和Uber Atg多伦多的首席科学家。她也是多伦多大学的教授,加拿大机器学习和电脑愿景和电脑愿景以及AI传染媒介研究所的联合创始人。雷竞技是骗人的她是一个NSERDERESIES奖,一个NVIDIA先驱,AI奖,一个教育和创新部的NVIDIA先驱早期研究员奖,三个谷歌教师研究奖,亚马逊教师研究奖,诺克诺诺·新研究员奖,一个RECONONA FORMESERING雷竞技是骗人的Award and two Best Paper Runner up Prize awarded CVPR in 2013 and 2017. She was also named Chatelaine 2018 Woman of the year, and 2018 Toronto’s top influencers by Adweek magazine