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利用越野损失和偏差减缓改进交通行动者的运动预测

m . Niedobah·崔k·罗,d .对冲基金,F.-C。周,n Djuric
本文采用两种新的方法对交通行动者的预测进行了改进:越野损失和行动类别增加。通过惩罚不现实的越野预测，越野损失恭维了传统的L2距离损失。[PDF]
神经信息处理系统会议(NeurIPS), 2019